们明确未来技术发展和创新的方向并增强

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这可能会导致同步定位和地图绘制 过程失败，进而导致定位不准确。为了应对这一挑战，开发了一种将每个 框架的里程计与惯性测量单元 集成的预生成全局地图方法。通过这样做，可以提高映射和定位过程的准确性和可靠性，使系统能够在实际部署场景中有效运行。 图片 第一台可以自主运球篮球的挖掘机 百度 开发的挖掘机篮球运球演示突出了自主系统的功能。

实现成功的篮球运球需要先进的自主挖掘机规划和控​​制，考虑液压系统控制延迟，实时动态物体检测和预测，以及基于实时视觉反馈的快速精确的挖掘控制。为了实现这一目标，该团 电话号码列表 队开发了一种感知系统来检测和预测球的轨迹，然后将其与实时挖掘机规划和控​​制系统集成，展示了自动挖掘机技术的令人印象深刻的能力。



图片 建筑的未来 和其他自主系统彻底改变传统重型工程机械的潜力是巨大的，行业领导者的早期采用证明了其改变行业的潜力。百度机器人与自动驾驶实验室（ ）处于开发最先进的机器人和自动驾驶技术的最前沿，这些技术在建筑和采矿业中具有重要的应用。我们期望看到更多改变游戏规则的解决方案出现，以提高建筑和其他行业的安全性和生产力。